SSD应用

AMR 自主移动机器人是Autonomous Mobile Robot的简称，也可以称为Self-Driving Robot，是结合自主定位及自动导航的无轨无人移动载具。AMR通过传感器侦测四周环境，并可对比图资，自主规划最佳路径、绕行障碍物；相当于一辆装载GPS与地图的汽车。无轨、自驾的特性，AMR其实可以视为小型的无人自驾车 (Unmanned Vehicle)，并且不只地上，天上、水里也都涵盖，地面无人机 (Unmanned Ground Vehicle, UGV)、无人飞行器 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV)、水面无人机 (Unmanned Surface Vehicle, USV)、水下无人机 (Unmanned Underwater Vehicle, UUV) 也都属于AMR的范围。

目前AMR主要应用于3C电子、汽车、新能源、半导体等工业物流，并衔接生产物流与仓储物流。未来很长一段时期内，工业物流仍会是AMR应用的主战场；但随着AMR技术的持续进步与提升，其应用领域将会更广。展望未来，AMR应用涵盖的产业不只智能制造，还有智能医疗、智慧物流、智慧零售等；并且，因为运用在AMR的技术也是自动驾驶系统 (Autonomous Driving System, ADS) 和车联网 (Vehicle-to-Everything, V2X) 的关键技术，所以许多厂商都先以AMR来做开发技术的测试验证，因此AMR的进步也代表着迈向智慧交通又更进了一步。

以AMR平台为基础的客制无人小车，已经陆续导入不同场景来实作验证。像是在卖场做仓储搬运、补货上架、环境清洁等作业；在机场、车站等人潮聚集的场所做环境清洁消毒、旅客体温检测等工作；在饭店为房客做客房导引、行李运送等服务；在办公大楼做货物派送、公文传递等工作；在医院做空气质量监测、环境清洁消毒、访客发烧检验、医疗器材搬运、病人餐点派送等任务；在疗养中心做餐点派送、换洗床单与衣物运送、生活用品递送、垃圾清运等日常生活照料。

除了上方提及的室内场景应用，已有厂商将AMR试行在户外场景，比方外卖餐饮或网购物品运送，这是新的物流方式试验。电子商务的庞大运输需求，带动了物流的革新，让物流成为户外AMR的先行者，采用无人送货机 (Unmanned Delivery Vehicle) 来做包裹递送服务。例如通过地面无人车将包裹运送到客户所在小区或家门口，搭配无人飞行器将货物放置到门口台阶、阳台或指定投递处。也有替政府机关或大型企业运送文件与小包裹的无人送货机，一台六轮小车以行人速度自动行驶穿梭全市。

Outdoor Self-Driving Robot

AMR的应用已经由室内延伸到了户外，在一般马路或人行道上行驶，所以行驶安全和稳定性最为重要。AMR搭配建兴储存SSD可以提升系统的稳定性，除了SSD没有传统HDD硬盘怕撞怕震的缺点，建兴储存的SSD符合美国军规MIL-STD-810G所规范的抗震动 (Anti-Vibration) 标准，以及MIL-STD-202G和MIL-STD-883所规范的抗冲击 (Anti-Shock) 标准，不怕在户外行驶时遇到不平路面造成的震动，甚至是遇到坑洞或碰撞障碍物造成的冲击。

在户外行驶的AMR必须备有影像监控与录像功能，实时掌握并记录行驶中的一切情况，因此储存容量和储存速度锱铢必较。建兴储存的大容量高速读写SSD最适合用于实时影像储存，除了更大的储存空间之外，建兴储存SATA SSD的连续读写速度是传统硬盘HDD的5倍以上，PCIe^® 4.0 NVMe^TM SSD更可高达68倍之多，有效提升实时影像的写入效能。