Aplicación

AGV, abreviatura de vehículo guiado automatizado, también conocido como vehículo no tripulado, es actualmente un aspecto importante de la automatización industrial y se utiliza ampliamente en fábricas y almacenes para realizar labores de carga, descarga, extracción, almacenamiento y transporte de materiales. A raíz de la Industria 4.0, la aparición de fábricas inteligentes y la propagación de la fabricación inteligente, los AGV industriales han recibido más atención. Según investigaciones, solo el 5% del proceso de fabricación del producto se dedica a la fabricación, ya que el 95% restante se dedica al almacenamiento, carga, espera para el procesamiento y entrega. Por consiguiente, la introducción de AGV puede ayudar a reducir el tiempo perdido y aumentar la productividad general, al tiempo que reduce drásticamente los costes laborales, hace que el diseño de fabricación sea más eficiente y, en última instancia, reduce los costes operativos.

Los tipos de AGV más comúnmente vistos en fábricas automatizadas incluyen Shelf-Draft, Fork-Lift, Lift-Up, Conveyor o Delivery, entre otros. Algunos AGV pueden estar equipados con Cobot (Robot colaborativo) para integrarse con la fuerza laboral humana.

Industrial AGVs are autonomously piloted while towing freight to reach the designated locations through pre-set routes before managing the (un-)loading operations. AGVs are utilized to execute the aforementioned simple repetitive tasks without any requirement for decision making, which means minimum human interventions. For working environments related to warehousing and logistics, or the transportation of corrosive, hazardous, and large-size objects and materials, AGVs can be utilized to optimize working efficiency while minimizing vocational hazards for the working personnel.

Los AGV industriales se pilotan de forma autónoma mientras remolcan mercancías para llegar a los lugares designados a través de rutas preestablecidas antes de gestionar las operaciones de (des)carga. Los AGV se utilizan para ejecutar las tareas repetitivas simples antes mencionadas sin ningún requisito de toma de decisiones, lo que significa una mínima intervención humana. Para entornos de trabajo relacionados con el almacenamiento y la logística, o el transporte de objetos y materiales corrosivos, peligrosos y de gran tamaño, los AGV se pueden utilizar para optimizar la eficiencia laboral y minimizar los riesgos vocacionales para el personal de trabajo.

Como los AGV están configurados con rutas designadas, es necesario reconfigurarlos en caso de que sea necesario modificar las rutas. Aunque los AGV pueden detectar obstáculos, no pueden desviarse para sortearlos, por lo que su flexibilidad de despliegue es limitada. Como resultado, la aplicación de AGV en las fábricas se limita a megafábricas con un gran volumen de rendimiento con disposiciones de líneas de producción estables, como plantas de semiconductores y paneles de visualización, en lugar de fábricas más pequeñas que requieren flexibilidad en la disposición de las líneas de producción y en las aplicaciones comerciales con trazado irregular.

Diagrama del flujo de trabajo del AGV industrial

Los AGV y AMR industriales otorgan gran importancia a la estabilidad de marcha y la eficiencia laboral, con características básicas como reconocimiento anticolisión de personas y objetos, posicionamiento y navegación, transporte e identificación de carga, etc. Asimismo, como parte integral de la operación de la línea de producción, los AGV y AMR a veces necesitan coordinar su operación con otros equipos de automatización y, dado el rápido desarrollo del Internet de las cosas, se integrarán con equipos de producción de diferentes funciones, en sincronía con diversos procesos de producción; por lo tanto, los requisitos para el despacho del sistema, la estabilidad del sistema y la precisión de posicionamiento son altos. Para los AGV y AMR con discos de estado sólido, pueden ofrecer un aumento en la estabilidad del sistema, ya que los discos de estado sólido funcionan sin preocupaciones de colisiones y golpes, a diferencia de los discos duros HDD convencionales. Los discos de estado sólido de grado industrial producidos por Solid State Storage Technology Corporation cumplen con el estándar antivibración del estándar militar de EE.UU., MIL-STD-810G, y el estándar antichoque del estándar militar de EE.UU., MIL-STD-202G y MIL-STD-883, convirtiéndolos en una solución de almacenamiento ideal para AGV y AMR industriales.