적용 분야 

자율 주행 로봇이라고도 하는 자율 이동 로봇(AMR)은 자율 포지셔닝 및 자동 네비게이션이 통합된 무궤도 무인 이동 캐리어입니다. AMR은 센서를 통해 주변 환경을 감지하고 장애물 주변의 지도를 대조하여 최적 경로를 자율적으로 계획합니다. GPS와 지도 기능이 있는 차량과 유사합니다. AMR은 무궤도 자율 주행 특성으로 인해 육상, 수상, 공중의 소형 무인 차량으로 간주될 수 있으며, UGV(무인 지상 차량), UAV(무인 항공기), USV(무인 수상정), UUV(무인 잠수정) 모두 AMR에 속합니다.

현재, AMR은 소비자 가전, 자동차, 대체 에너지, 반도체 등 산업 물류에 주로 사용되며 생산 물류와 창고 물류에 통합됩니다. 가까운 미래에도 AMR의 주요 적용 분야는 산업 물류일 것이지만 AMR 기술의 지속적인 발전과 업그레이드를 통해 적용 분야는 더욱 넓어질 것입니다. 앞으로 AMR은 스마트 제조뿐만 아니라 스마트 의료, 스마트 물류, 스마트 소매 등 분야에도 적용될 것입니다. AMR 기술은 또한 자율 주행 시스템(ADS) 및 차량 사물 통신(V2X)과 관련된 중요한 기술이기 때문에 많은 업체들은 먼저 AMR을 통해 개발 기술을 테스트하고 검증합니다. 따라서, AMR의 발전은 지능형 운송 시스템의 발전을 의미합니다.

AMR을 기반으로 하는 맞춤형 무인 차량은 테스트를 위해 다음과 같은 다양한 영역에 도입되었습니다.

• 창고 물류, 물품 선반 진열, 위생 등을 위한 상업용 몰에서의 운영
• 혼잡한 공항과 역에서 위생 및 승객 온도 체크
• 호텔에서 객실 안내 및 짐 운반
• 사무 빌딩에서 물품 및 우편물 배달
• 병원에서 공기 품질 모니터링, 위생, 방문자 건강 체크, 의료 장비 운송 및 환자의 음식 배달 등
• 장기요양시설에서 식사 배달, 침대 정리, 의류 및 일상 용품 배달, 쓰레기 처리 등

위와 같은 실내 영역에서의 응용 외에도 음식 또는 온라인 쇼핑 배달과 같은 실외 영역에서 AMR를 테스트하고 있으며, 이는 새로운 물류 방식에 대한 테스트입니다. 전자 상거래의 방대한 운송 수요가 물류에 혁신을 가져오면서 실외에도 AMR을 적용하게 되었으며 무인 배달 차량이 물품을 배달하기 위해 배치되었습니다. 예를 들어, 육상 기반 UGV와 드론을 통해 물품을 고객의 주거 단지나 문 앞까지 배달하거나, UAV를 통해 관공서나 기업의 문서와 작은 물품을 전달하거나, 6륜 배달 로봇이 도시를 누비며 물품을 배달할 수 있습니다.

실외 자율 주행 로봇

AMR 애플리케이션이 실내에서 일반 도로 또는 보행 도로와 같은 실외 영역으로 확장됨에 따라 주행 안전성과 안정성이 특히 중요해졌습니다. SSD는 HDD와 달리 충격과 진동에 강하기 때문에 Solid State Storage Technology Corporation의 SSD를 탑재한 AMR은 시스템 안정성을 향상시킬 수 있습니다. Solid State Storage Technology Corporation의 SSD는 미국 군사 표준 규격인 MIL-STD-810G의 진동 방지 표준과 MIL-STD-202G 및 MIL-STD-883의 충격 방지 표준을 준수하여 고르지 않은 노면 주행으로 인한 진동이나 도로의 움푹 패인 곳 또는 도로 장애물과의 충돌로 인한 충격도 견딜 수 있습니다.

실외 주행 AMR에는 상세한 여정을 모니터링하고 녹화하기 위한 감시 및 녹화 기능이 있어야 합니다. 이에 필요한 저장 용량과 속도를 고려할 때 대용량과 고속의 읽기-쓰기 속도를 제공하는 Solid State Storage Technology Corporation의 SSD는 실시간 비디오 저장에 가장 적합합니다. Solid State Storage Technology Corporation의 SATA SSD는 대용량을 제공할 뿐만 아니라 읽기-쓰기 속도가 기존 HDD보다 5배 빠르고 PCIe® 4.0 NVMe^TM SSD의 읽기-쓰기 속도는 68배 빠릅니다.