적용 분야 

AGV(무인 운반차) 또는 무인차는 현재 산업 자동화의 중요한 일환으로, 공장과 창고에서 자재의 적재, 하역, 제거, 보관 및 운송에 광범위하게 사용되고 있습니다. 인더스트리 4.0의 도래, 스마트 공장의 등장 및 스마트 제조의 확산으로 인해 산업용 AGV는 더욱 주목을 받게 되었습니다. 연구에 따르면 제품 제조 공정의 5%만이 제조에 사용되고 나머지 95%는 보관, 적재, 가공 대기 및 운송에 사용되는 것으로 나타났습니다. 따라서, AGV 도입은 낭비되는 시간을 줄이고 전반적인 생산성을 높일 수 있으며, 인력 비용을 획기적으로 절감하고, 제조 레이아웃을 더욱 효율적으로 만들며 운영 비용을 크게 낮추는 데 도움이 될 수 있습니다.

자동화 공장에서 가장 일반적으로 볼 수 있는 AGV 유형으로 선반드래프트, 포크리프트, 리프트업, 컨베이어, 운반 등이 있습니다. 일부 AGV에는 코봇(협동 로봇)을 통합하여 인간과 협력하여 작업을 수행합니다.

산업용 AGV는 사전에 설정된 경로를 자율 주행하거나 화물을 지정된 위치로 운반한 후 적재 또는 하역 작업을 수행합니다. AGV는 앞서 언급한 것과 같은, 의사 결정이 필요 없는, 즉, 인간이 개입할 필요가 없는 단순 반복 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 창고 및 물류와 관련된 작업 환경 또는 부식성 물질, 위험 물질, 대형 물건이나 자재의 운반에 AGV를 사용하면 작업 효율을 높이고 작업 인력의 위험을 최소화할 수 있습니다.

AGV는 지정된 경로로 설정되어 있기 때문에 경로를 수정해야 할 경우 지정 경로를 다시 설정해야 합니다. AGV는 장애물을 감지할 수는 있지만 장애물을 우회할 수 없기 때문에 배치 유연성에 한계가 있습니다. 이에 따라 공장 내 AGV 적용은 반도체, 디스플레이 패널 공장 등 생산 라인 배치가 안정적인 대량 생산 공장으로 국한되며, 생산 라인 배치의 유연성이 요구되는 소규모 공장과 불규칙한 경로를 가진 상업적 환경에의 적용은 한계가 있습니다.

AGV의 고정 경로로 인한 한계를 해결하기 위해 많은 주요 제조업체는 자율 포지셔닝 및 자동 네비게이션 기능이 있는 레이저 가이드 운반 기기인 AMR(자율 이동 로봇)의 개발에 착수했습니다. AMR은 센서를 통해 주변 작업 환경을 감지하고 작동 영역에 대한 제한이 적은 장애물 주변의 최적 경로를 자율적으로 계획합니다. AMR은 AGV보다 더 복잡하고 어려운 명령을 수행하는 능력이 뛰어나기 때문에 더 넓은 응용 범위 및 산업의 요구를 충족시킬 수 있습니다. 더 나아가, DDS(데이터 분산 서비스)와 같은 실시간 에지 컴퓨팅 통신 기술을 통합하면 AMR은 서로 통신하며 협업하여 더 나은 이동성과 더 높은 생산성을 구현할 수 있습니다. 센서 기술의 발전을 감안할 때 여러 워크 스테이션 사이를 왕복할 수 있는 AMR은 맞춤화된 소량의 다양한 생산 모드를 갖춘 향후 스마트 자동화 제조의 개발 벤치마크가 될 것입니다.

산업용 AGV 작동 흐름도

산업용 AGV 및 AMR은 사람과 물체에 대한 인식 및 충돌 방지, 포지셔닝 및 네비게이션, 화물 운반 및 식별 등과 같은 기본 기능을 통한 주행 안정성과 작업 효율성이 중요합니다. 또한, 생산 라인 운영의 필수적인 부분으로서 AGV와 AMR은 때때로 다른 자동화 장비와 작동을 조정해야 하며, IoT의 급속한 발전을 고려할 때 다양한 생산 절차에 연동되어 다양한 기능의 생산 장비와 통합하게 될 것이며, 따라서, 시스템 배치, 시스템 안정성 및 포지셔닝 정밀도에 대한 요구 사항이 높아질 것입니다. SSD를 탑재한 AGV 및 AMR의 경우, SSD가 기존 HDD와 달리 충돌 및 충격에 대한 우려 없이 작동하기 때문에 시스템 안정성을 높일 수 있습니다. Solid State Storage Technology Corporation의 산업용 SSD는 미국 군사 표준 규격인 MIL-STD-810G의 진동 방지 표준과 MIL-STD-202G 및 MIL-STD-883의 충격 방지 표준을 준수하여 산업용 AGV 및 AMR에 이상적인 스토리지 솔루션을 제공합니다.