SSD應用

AMR 自主移動機器人是Autonomous Mobile Robot的簡稱，也可以稱為Self-Driving Robot，是結合自主定位及自動導航的無軌無人移動載具。AMR透過感測器偵測四周環境，並可對比圖資，自主規劃最佳路徑、繞行障礙物；相當於一輛裝載GPS與地圖的汽車。無軌、自駕的特性，AMR其實可以視為小型的無人自駕車 (Unmanned Vehicle​)，並且不只地上，天上、水裡也都涵蓋，地面無人機 (Unmanned Ground Vehicle, UGV)、無人飛行器 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV)、水面無人機 (Unmanned Surface Vehicle, USV)、水下無人機 (Unmanned Underwater Vehicle, UUV) 也都屬於AMR的範圍。

目前AMR主要應用於3C電子、汽車、新能源、半導體等工業物流，並銜接生產物流與倉儲物流。未來很長一段時期內，工業物流仍會是AMR應用的主戰場；但隨著AMR技術的持續進步與提升，其應用領域將會更廣。展望未來，AMR應用涵蓋的產業不只智慧製造，還有智慧醫療、智慧物流、智慧零售等；並且，因為運用在AMR的技術也是自動駕駛系統 (Autonomous Driving System, ADS) 和車聯網 (Vehicle-to-Everything, V2X) 的關鍵技術，所以許多廠商都先以AMR來做開發技術的測試驗證，因此AMR的進步也代表著邁向智慧交通又更進了一步。

以AMR平台為基礎的客製無人小車，已經陸續導入不同場域來實作驗證。像是在賣場做倉儲搬運、補貨上架、環境清潔等作業；在機場、車站等人潮聚集的場所做環境清潔消毒、旅客體溫檢測等工作；在飯店為房客做客房導引、行李運送等服務；在辦公大樓做貨物派送、公文傳遞等工作；在醫院做空氣品質監測、環境清潔消毒、訪客發燒檢驗、醫療器材搬運、病人餐點派送等任務；在長照中心做餐點派送、換洗床單與衣物運送、生活用品遞送、垃圾清運等日常生活照料。

除了上方提及的室內場域應用，已有廠商將AMR試行在戶外場域，比方外賣餐飲或網購物品運送，這是新的物流方式試驗。電子商務的龐大運輸需求，帶動了物流的革新，讓物流成為戶外AMR的最先試行者，採用無人送貨機 (Unmanned Delivery Vehicle) 來做包裹遞送服務。例如透過地面無人車將包裹運送到客戶所在社區或家門口，搭配無人飛行器將貨物放置到門口台階、陽台或指定投遞處。也有替政府機關或大型企業遞運文件與小包裹的無人送貨機，一台六輪小車以行人速度自動行駛穿梭全市。

Outdoor Self-Driving Robot

AMR的應用已經由室內延伸到了戶外，在一般馬路或人行道上行駛，所以行駛安全和穩定性最為重要。AMR搭配建興儲存SSD可以提升系統的穩定性，除了SSD沒有傳統HDD硬碟怕撞怕震的缺點，建興儲存的SSD符合美國軍規MIL-STD-810G所規範的抗震動 (Anti-Vibration) 標準，以及MIL-STD-202G和MIL-STD-883所規範的抗衝擊 (Anti-Shock) 標準，不怕在戶外行駛時遇到不平路面造成的震動，甚至是遇到坑洞或碰撞障礙物造成的衝擊。

在戶外行駛的AMR必須備有影像監控與錄影功能，即時掌握並記錄行駛中的一切情況，因此儲存容量和儲存速度錙銖必較。建興儲存的大容量高速讀寫SSD最適合用於即時影像儲存，除了更大的儲存空間之外，建興儲存SATA SSD的連續讀寫速度是傳統硬碟HDD的5倍以上，PCIe® 4.0 NVMe^TM SSD更可高達68倍之多，有效提升即時影像的寫入效能。